Микроконтроллер Teensy LC MKL26Z64VFT4

• Микроконтроллер: 32-разрядный ARM MKL26Z64VFT4
• Ядро: Cortex-M0
• Тактовая частота: 48 МГц
• FLASH память: 62 Кбайт, скорость обмена данными 96 Мбайт/с, кэш 64 Байт
• RAM память: 8 Кбайт
• EEPROM память: 128 Байт, эмулируемая
• Прямой доступ к памяти, DMA: 4 канала
• Загрузчик: Halfkay
• Питание 3.7-5.5 Вольт
• Рабочее напряжение: 3.3 Вольт
• Выводы, совместимые с беспаечной платой: 24
• Цифровые входы/выходы общего назначения: 27
• Аналоговые входы, АЦП: 13, разрядность 12 бит
• Аналоговые выходы, ЦАП: 1, разрядность 12 бит
• ШИМ выходы: 10
• Максимальный ток через вход/выход: 5 миллиампер (четыре по 20 миллиампер)
• Максимальный ток вывода 3.3В: 100 миллиампер
• Таймеры:
  • Низковольтный таймер, LPTMR
  • Программируемые интервальные таймеры, PIT/Interval
  • Системный таймер, Systick
• Выводы сенсорного датчика касаний (Touch): 11
• Интерфейсы: 3хUART, 2xSPI, 2хI2C, I2S цифровое аудио, USB+OTG
• Физическая кнопка запуска загрузчика "Prog"
• USB-разъем: micro-В
• Светодиодная индикация пользовательского вывода D13
• Размеры: 35.6 х 17.8 х 4.5 мм

Тинси или Ардуино?

Визуально очень похожая на многие, в тоже время совершенно другая, микроконтроллерная платформа Teensy продолжает выпускаться, обновляться и активно поддерживаться компанией PJRC Electronic Projects Components Available Worldwide, основание которой состоялось в далёком 1995 году, хотя разработки по созданию полезных электронных компонентов, приносящих пользу своим обладателям, трудящимся над созданием собственных микроэлектронных проектов, начались значительно раньше. Выбранный двумя энтузиастами, путь по созданию миниатюрных микроконтроллерных плат на совершенно новых микропроцессорах принёс компании PJRC и платформе Teensy огромную популярность в мировом сообществе среди опытных пользователей, профессионалов своего дела, любителей и новичков. Неоспоримым примером тому послужит увесистая библиотека новаторских разработок, представленная независимыми радиолюбителями на страницах с примерами и обсуждениями.

Сравнивая серию плат Teensy с не менее популярными платформами Arduino или аналогичными, можно наблюдать её выгодное отличие. Максимально простой дизайн, вкупе с бóльшей производительностью и функционалом, предложит каждому пользователю широкие возможности в сотворении уникальных умных и полезных устройств. Teensy способна увлечь за собой в глубоко необъятный и увлекательный мир электронных схем абсолютно любого, независимо от имеющихся базовых познаний в программировании и конструировании, придерживаясь золотого правила "Учиться никогда не поздно!" Она способна подарить целый спектр ярких ощущений, полученных от самостоятельного пошагового прохождения всего творческого цикла, начиная от смелой мысли и заканчивая готовым, полностью работоспособным изобретением.

Teensy LC относится к изделиям с низкой ценовой категорией, выполнена в соответствии с размерами Teensy 3.2, большинство выводов имеют аналогичные периферийные функции.

Ключевые особенности платформы Teensy

• USB может быть любым типом устройства
• Процессоры с ядрами AVR и ARM
• Программирование одной кнопкой
• Совместимость с Arduino
• Простое в использовании приложение Teensy Loader
• Бесплатные инструменты разработки программного обеспечения
• Совместимость с Windows, Linux, Mac OS X
• Крошечные размеры, идеальные для многих проектов

Коллекция плат Teensy умеет "дружить" с Arduio, причём как на аппаратном, так и на программном уровне. В тоже время, микроконтроллеры семейства Teensy намного универсальнее по причине предоставляемой пользователю свободы в выборе различных программных сред разработки и языков программирования, предназначенных для написания исполняемого машинного кода, будь то многим известный бесплатный редактор Arduino IDE, или же мощная оболочка языка C. Для совместимости с Arduino, разработчиками Тинси представлен самоустанавливающийся плагин с программным обеспечением Teensyduino, в который входят драйвера и необходимые служебные библиотеки (см.ниже).

Разработчиками Teensy не предусмотрена какая-либо собственная интерактивная визуальная операционная система. Во встроенные чипы микроконтроллеров каждой платы заведомо загружена заводская микропрограмма-загрузчик "Halfkay" (упрощённый вид ПО, управляющий прошивкой памяти чипа ARM MKL26Z64VFT4, внутренним взаимодействием в аппаратной части платформы и заставляющий модуль работать в роли USB-устройства).

Все модели оснащены разъёмом USB, организующим проводную связь между платой и персональными компьютерами (включая мини-ПК Raspberry Pi), работающими на разных операционных системах: Windows, Linux, Mac OS (OS-X). Способ прошивки микроконтроллера облегчён отсутствием необходимости в использовании отдельных программаторов, весь процесс осуществляется через USB-соединение.

Большинство плат Teensy изначально выпускаются без припаянных к плате штырьевых контактов, оставляя разработчику проекта принятие собственного решения в типе подключения дополняющих периферийный устройств. Универсальный для большинства микроэлектронных плат, шаг между контактами с расстоянием в 2.54 мм (0.1") будет удобен при предварительном прототипировании того или иного проекта с применением контактной доски беспаечного монтажа MB-102, или в подключении обычных проводов или разъёмов с коннектором Dupont.

Разработка проектов на основе контроллеров Teensy

Рабочее напряжение конкретной модели Teensy позволит совмещать плату с внешними модулями от сторонних производителей, ориентированных на работу с 3.3 или 5-вольтовым питанием. Ниже представлен сравнительно небольшой перечень модулей, благодаря которым удастся значительно разнообразить собираемые электронные схемы:

• датчики звука, капель и дождя, расстояния, обнаружения газов, температуры или освещённости;
• беспроводные передатчики или приёмники GSM/GPRS, RFid, WiFi и Bluetooth;
• графические и символьные экраны;
• модули управления сервомоторами или шаговыми моторами;
• модули с кнопками или светодиодами;
• часы реального времени;
• модули Ethernet;
• модули с реле разнообразных конфигураций;
• картридеры SD и микро-SD карт памяти;
• MP3-проигрыватели, звуковые усилители, FM-приёмники;
• гироскопы, акселерометры, магнитометры и многие другие.

Главными шагами в создании проекта "от" и "до" можно обозначить следующее:

1. Разработка проекта "на бумаге";
2. Предварительная "черновая" сборка электрической схемы - прототипирование проекта;
3. Написание программного кода и его прошивка в микроконтроллер;
4. Анализ полученного результата, при необходимости - отладка отдельных частей проекта;
5. Сборка законченного варианта конструкции.