Драйвер коллекторного двигателя L9110S двухканальный H-мост 2.6-12В, 0.8А

Двухканальный драйвер щёточного двигателя постоянного напряжения на чипе L9110S

Кому хоть раз довелось подержать в своих руках радиоуправляемую гоночную машинку или самоходную гусеничную установку, мастерски изготовленную из набора специально подобранных компонентов, известно о том, насколько удобно и приятно управлять такой моделью, если ей под силу плавно трогаться с места, разгоняться или останавливаться, и совершать разнообразные манёвры с поворотами, выполняя перечисленные команды от пульта дистанционного управления. Даже не имея за плечами технических знаний и опыта в построении робототехники, несложно догадаться, что за всеми возможными действиями, связанными с вращением колёс в разных направлениях, отвечает некий управляющий микрокомпьютер, аккуратно спрятанный во внутреннем пространстве корпуса моделей. И на помощь ему в этом деле приходит специальное электронное устройство, обычно называемое драйвером мотора. Похожие технологии используются при производстве всевозможных подвижных детских игрушек, встречаются в некоторых современных бытовых устройствах (например, набирающий популярность в широких массах домашний робот-пылесос). Драйвер мотора, безусловно, служит обязательной частью конструкции любого передвижного робота, следующего по курсу за намеченной полосой или самостоятельно корректирующего собственные движения при обнаружении препятствия, многократно собираемых в рамках проектов по обучению и развитию навыков моделирования на базе общедоступных пользовательских микроконтроллеров.

Технические характеристики

• Питание: 2.6 ~ 12 В
• Потребляемый ток в режиме простоя: 25 ~ 30 мА
• Продолжительный ток одного канала: 800 мА
• Пиковый кратковременный ток: 1.5 ~ 2 А
• Количество каналов: 2
• Контроллер: L9110S, Н-мост
• Управление драйвером: логические сигналы TTL, высокий / низкий
• Индикатор наличия напряжения
• Температура эксплуатации: 0°С...+80°С
• Размеры: 29.2 х 23 х 14 мм
• Вес: 25 гр

Обладающий двумя встроенными независимыми микросхемами L9110S, обозначенными на плате условными символами А и В, модуль способен оперировать одной или двумя индуктивными нагрузками — электромоторами, соленоидами-защёлками, актуаторами или блоками электромеханических реле. Кроме способа программного управления, модуль может применяться в простых схемах, исключающих автоматизированный контроль за нагрузкой. С помощью простых замыкающих кнопок, расположенных в цепочке между контактами управления и общим выводом GND, реализуется упрощённый вариант ручного взаимодействия с драйвером.

Таблица рабочих напряжений без индуктивной нагрузки

Преобразователь напряжения, скрывающийся в корпусе микросхемы L9110S, предусматривает полную совместимость с низковольтными логическими цепями многих микроконтроллеров, работающих от 3.3- или 5-вольтовом питании. Все четыре имеющихся контакта управления нагрузкой изначально подтянуты встроенными резисторами к питанию. В момент подачи в схему модуля общего рабочего напряжения, на управляющих контактах образуется постоянный высокий логический уровень. Содержащаяся в таблице информация показывает зависимость начального уровня входов и выходов модуля драйвера в схемах с питанием от типовых источников напряжения без подключения нагрузки.

Примечание. Производители драйвера сообщают о минимальном рабочем напряжении модуля 2.5 В. Необходимо заметить, что поведение модуля в диапазоне напряжений 2.5 В - 2.6 В крайне нестабильно. Нередко происходят ситуации с произвольным отключением внутреннего питания драйвера даже от приходящих импульсов управления.