Драйвер-контроллер 7TPSM4220 шагового двигателя Nema17 11-28В 0.3-2A

Драйвер-контроллер 7TPSM4220 шагового двигателя Nema17

• Входное питание: 11-28 В / 5 А
• Напряжение логики: 3.3-5 В / 12-24 В
• Микрошаг: 1/32
• Плавно регулируемый ток 0.3-2 А
• Настройка микрошага: ручная, переключателями
• Частота: 0-20 кГц
• Корпус: из литого алюминия
• Охлаждение: пассивное теплоотведение
• Разъём управления: 5264-6P
• Защита: от перегрева, перегрузки, переполюсовки
• Высокоскоростная оптическая изоляция параллельного интерфейса
• Простая установка на корпус мотора Nema17
• Размеры: 42.2 х 42.2 х 14.5 мм

Драйвер, или правильно - контроллер, шагового двигателя — электронное устройство, способное принимать сигналы управления от внешнего источника, и одновременно трансформировать их в рабочий ток, распределяемый на каждую электрическую обмотку (фазу) мотора. Переключая в определённой последовательности напряжение на фазах и контролируя ток, драйвер принуждает вращаться вал шагового двигателя в определённом направлении на определённый угол ("шагать").

Модель драйвера 7TPSM4220 отличается от большинства подобных устройств своим конструктивным исполнением. Форма изделия предоставляет возможность устанавливать драйвер непосредственно на основание шагового мотора. Габариты корпуса по длине и ширине имеют стандартные для Nema17 размеры - 42 х 42 мм. Для надежной фиксации двигателя с контроллером достаточно воспользоваться четырьмя обычными болтиками диаметром 3 мм.

Контроллер имеет пассивное охлаждение, рассеивающее выделяемое тепло в окружающую среду. Корпус конструкции изготовлен из цельнометаллического алюминиевого сплава. При необходимости, на решётку радиатора можно самостоятельно аккуратно прикрепить дополнительный вентилятор.

Контакты управляющих сигналов DIR, STP, EN обладают внутренней оптической развязкой, предназначенной для увеличения степени электробезопасности - защиты электронных компонентов драйвера от повреждений при возможных скачках напряжения.

Драйвер 7TPSM4220 оснащён четырьмя контактами, соединяемыми с двухфазным шаговым мотором. Сопряжение контроллера и двигателя Nema17 осуществляется в соответствии с обозначением выводов каждой обмотки двигателя. Первая обмотка — линии А+, А-, вторая обмотка В+, В-. Иногда, встречается обозначение: A, C (первая) и B, D (вторая).

Обзор драйвера