Интегрированный сервопривод iHSV57-30-10-36-01-T-33 формата Nema 23 с блоком управления

• Фланец: Nema 23
• Вылет вала: 30 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 250 кГц
• Защита от: перегрузки по току >30А, пониженного <18 В и повышенного >65 В напряжения, перегрева >80°С, превышения скорости вращения вала
• Рабочая температура: 0...+70°С
• Относительная влажность: < 80%
• Вес: 1.6 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов, в едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-10-36-01-T-33 позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования.

Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3,5 до 5 В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24 В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через последовательный порт компьютера COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU, либо фиксированным способом, путём ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в заданное каждой характеристике положение. S5 необходим для изменения направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на уровень входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам.