Сервопривод SG-5010 с повышенной мощностью

Характеристики

• Рабочее напряжение: 4.8-6.0 В (постоянное, DC)
• Рабочий ток: 100 - 600 мА
• Скорость реакции без нагрузки:
  • 0.19 секунды / 60° (4.8 вольт)
  • 0.15 секунды / 60° (6.0 вольт)
• Угол поворота: до 180°
• Управление: ШИМ
• Контроллер: аналоговый, АА51880
• Редуктор: нейлон
• Расположение редуктора и мотора: параллельные оси вращения
• Тип редуктора: шестерёнчатая цилиндрическая передача
• Блокирующий момент:
  • 5.5 кг / см (4.8 вольт)
  • 6.5 кг / см (6.0 вольт)
• Длина кабеля: 17 см
• Размеры: 40.7 х 20.0 х 44.1 мм
• Температура эксплуатации: 0°С...+55°С
• Водонепроницаемость: нет
• Вес: 47 гр

Конструкция сервомотора заключает в себе несколько электронных и механических элементов: обычный миниатюрный щеточный двигатель, снижающий скорость и увеличивающий крутящий момент редуктор, датчик положения вала редуктора в виде переменного резистора (потенциометра), и крохотной платы с микросхемой-контроллером. Все его составляющие части размещены в закрытом пластиковом корпусе.

Сервопривод отличается от обычных моторов возможностью повернуть вал на определённый заданный угол. Модель SG-5010 позволяет вращать вал редуктора в двух направлениях - по часовой или против часовой стрелке, в диапазоне от 0 до 170-180°. Точность позиционирования имеет погрешности и зависит от конкретного изделия. Встроенный аналоговый контроллер на микросхеме AA51880 определяет угол поворота по показаниям потенциометра B5K. В электрической цепи питания серво присутствуют cборки на полевых транзисторах MOSFET - TC4953 и 9926A.

Питание SG-5010

Рабочий ток сервомотора без нагрузки достаточно мал, примерно 100-300 мА. Однако, с увеличением нагрузки на вал вплоть до максимально возможной, а также при резкой смене направления вращения вала, увеличивается внутренняя нагрузка на электрическую цепь мотора, вследствии чего потребляемый ток может повышаться до пикового значения 600мА. Во избежании поломок генератора импульсов ШИМ, настоятельно рекомендуется не подключать положительный вывод питания сервопривода непосредственно к микроконтроллерной плате. Наилучшим вариантом станет использование внешнего источника питания.

Управление сервомотором SG-5010

Максимально возможный угол поворота вала редуктора ограничен свободным ходом пластикового ребра у одной из шестерёнок редуктора. Предельный угол перемещения составляет 200-216°. При возможном достижении крайних угловых значений, ребро упирается и полностью блокирует вращение.

Управление сервомотором осуществляется сигналами широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Из корпуса SG-5010 выходят три цветных провода, два из которых (коричневый "-" и красный "+") соединяются с внешним источником питания. Третий, оранжевый, подключается к непосредственно к контроллеру, генерирующему высокоуровневые импульсы переменной ширины.

Поворот вала мотора на заданный угол достигается изменением длины импульса. Интервал приёма между импульсами управления у модели SG-5010 составляет 20 миллисекунд.