Мотор с редуктором и энкодером JGY-370B червячная передача 12 В 115 об/мин

Мотор-редуктор JGY-370B компактного размера, собран на однофазном коллекторном (щёточном) двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, механизм которого совмещает червячную и шестерёнчатую передачи. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 95 - 115 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 12 - 18 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт.

Назначение выводов энкодера

1. Красный - питание мотора, +12 вольт
2. Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт
3. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5. Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт
6. Белый - питание мотора, -12 вольт