Мотор-редуктор с энкодером JA12-N20B 6В соотношение 1:210 71 об/мин

Коллекторный (щёточный) мотор миниатюрных размеров JA12-N20B, собран на двигателе N20. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 6 вольт составляет 56 - 71 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 3 - 9 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт.

Назначение выводов энкодера

Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для коммутации питания и обратной связи:

• 1. Белый - питание мотора, +6 вольт
• 2. Синий - питание энкодера, -3.3-5 вольт
• 3. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
• 4. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
• 5. Чёрный - питание энкодера, +3.3-5 вольт
• 6. Красный - питание мотора, -6 вольт

Могут встречаться другие расцветки проводов, их подключение производиться в аналогичном порядке. Порядок определяется визуально слева направо, со стороны энкодера.