Мотор с редуктором и энкодером JGY-2430 12В 1:37.3 160 об/мин

Мотор-редуктор JGY-2430 компактного размера, собран на трёхфазном безколлекторном (безщёточном) двигателе, работающим от постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, механизм которого совмещает червячную и шестерёнчатую многоступенчатую передачи. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Внутри корпуса мотора размещён собственный контроллер HYX2418C, управляющий распределением тока на обмотках двигателя. Контроллер собран на микросхеме MS4931, отслеживающей положение ротора двигателя по трём датчикам Холла. Дополнительно, контроллер HYX2418C поддерживает функции: переключение направления вращения вала без смены полярности на клеммах двигателя и изменение скорости вращения вала.

Направление вращения CW/CCW

Вращение возможно в двух направлениях - по часовой и против часовой стрелке. При номинальном напряжении 12 вольт, вал редуктора делает 160 полных оборотов в минуту на холостом ходу, и снижает скорость до 128 в режиме полной нагрузки. По причине высокого пускового тока, перед сменой направления рекомендуется полностью останавливать вращение вала.

У мотора имеется отдельный вывод, предназначенный управлять направлением вращения вала по часовой/против часовой стрелке CW/CCW. Регулировка осуществляется изменением напряжения: 0 вольт - направление против часовой стрелки (CCW), 2.5-3 вольта - по часовой стрелке (CW).

Скорость вращения PWM

Скорость вращения вала, от его полной остановки до максимально возможного количества оборотов, настраивается выходным напряжением внешнего ШИМ-регулятора в интервале 0-5 вольт. Положительный "плюсовой" контакт регулятора ШИМ подключается к выводу PWM мотора, отрицательный "минусовой" к общему выводу "GND".

Управление

Управлять трёхфазным безщёточным мотором-редуктором JGY-2430 позволяет специальный ШИМ-регулятор на микроконтроллере N76E003AT20, обладающий всеми необходимыми функциями, или же другие его аналоги.

Примечание. Во избежании порчи контроллера HYX2418C, все выводы мотора необходимо подключать в строгом соответствии с их назначением и напряжением.

Мотор-редуктор JGY-2430 схема включения

Изделие имеет пять выводов, предназначенных для коммутации напряжения питания и управления:

• Чёрный - общий контакт, заземление (GND)
• Красный - питание мотора, плюсовой контакт (+12В, PWR)
• Жёлтый - генератор импульсных сигналов обратной связи (FB - Feedback Generator)
• Белый - скорость вращения вала ШИМ (PWM)
• Оранжевый - направление вращения вала по часовой/против часовой стелке (CW/CCW)